담낭 제거 수술에 투입된 두산로보틱스의 복강경 수술보조 로봇.  © 제공: 서울경제 박민주 기자

쇳물을 녹이는 고로(용광로)의 온도는 약 1500도. 시뻘건 쇳물을 24시간 끊임없이 뽑아내고 있어 주변 수십미터까지 뜨거운 기운에 숨이 막힐 정도다. 포스코의 4족 보행 로봇은 이 고로를 사람없이 혼자서 자율적으로 점검할 수 있도록 자동화한 로봇이다. 네 발로 자유롭게 고로 이곳 저곳을 탐색하며 쇳물을 안정적으로 생산할 수 있도록 돕는다.

공장 생산라인에 설치돼 단순 제조를 도왔던 로봇이 자율주행과 비전(vision), 인공지능(AI), 챗GPT 등 첨단기술을 만나면서 공장 밖으로 나오고 있다. 로봇 팔 수준에 불과했던 로봇이 눈과 다리를 장착하면서 물류, 보안, 의료 등 서비스 분야로 영역이 확대되고 있는 것이다.

◇신사업 1순위는 ‘로봇’…2차전지도 제쳐=로봇이 작업의 효율성을 높이는 것을 넘어 삶의 질을 올려주는 수준까지 발전하자 주요 기업들은 로봇을 새로운 먹거리로 낙점하고 투자를 확대하고 있다.

대한상공회의소 조사에 따르면 국내 기업들은 미래를 위해 준비하고 있는 신사업으로 AI와 로봇(14.2%)을 가장 많이 꼽았다. 반도체(12.2%)와 2차전지(10.9%)보다 많다. 재계의 한 관계자는 "자동차, 조선 등 전통 제조업에 주로 쓰였던 로봇은 AI 발전으로 서비스산업은 물론 방위, 우주, 항공 등 신산업 분야로도 광범위하게 활용되고 있다"며 "아직 초기시장인 만큼 미래 먹거리를 확보하기 위한 기업들의 경쟁은 더욱 치열해질 것"이라고 말했다.

주총을 앞두고 로봇 사업을 추가한 기업들도 속속 등장하고 있다. 롯데정보통신은 설립 28년 만에 사명을 롯데이노베이트로 바꾸고 사업목적에 자율주행 사업을 추가했다. 최근에는 자율주행 로봇 서비스 업체 뉴빌리티와 업무협약도 맺었다. 롯데정보통신 관계자는 “공장이나 빌딩, 외곽 등을 저속 주행하며 시설물의 보안 및 안전 이상 징후를 탐지하는 사물인터넷(IoT) 디바이스 기반 로봇을 개발하는 것이 목표”라고 말했다.

◇협동로봇의 진화…생성형 AI로 더 ‘똑똑하게’=AI와 로봇이 본격 결합하면서 기존 로봇 시장도 변화가 일고 있다. 국내 협동로봇 1위 기업인 두산로보틱스(454910)는 최근 협동로봇을 실제 복강경 담낭 제거 수술에 투입해 성공적인 결과를 거두기도 했다. 복강경 수술의 절개 길이가 통상 5mm 남짓인 점을 감안하면 기술이 얼마나 섬세한지 짐작해볼 수 있다.

AI를 접목한 다양한 솔루션도 검토하고 있다. CES2024에서 공개된 '믹스마스터 무디'는 비전 기술을 통해 사람의 표정에서 감정을 인식한 후 생성형AI로 최적의 칵테일 레시피를 찾아 제조하는 로봇이다. 마이크로소프트와 공동 개발한 솔루션으로 두산로보틱스는 앞으로 GPT를 협동로봇에 적용해 사람의 개입없이 스스로 오류 수정을 반복하고 임무를 수행하도록 설계할 계획이다. 두산로보틱스 관계자는 "GPT 기반 협동로봇 솔루션을 시범적으로 식음료 분야에 적용해 본 후 제조 분야까지 확대하는 방안을 검토 중"이라고 말했다.

◇AI 비서부터 휴머노이드까지…지능형 로봇 공략=로봇을 미래산업으로 점찍고 투자를 지속해온 대기업들은 산업용 로봇을 넘어 사람과 유사한 지능형 로봇에 대한 투자를 확대하고 나섰다.

삼성전자(005930)는 지난해 국내 휴머노이드 로봇 1호를 만든 레인보우로보틱스의 지분 14.83%를 약 870억 원에 사들였고 올해 초 미국 라스베이거스에서 열린 가전박람회(CES)에서는 AI 집사 로봇 '볼리'를 깜짝 공개했다. 이재용 삼성전자 회장도 7일 수원 디지털시티를 방문한 자리에서 볼리 시연을 본 뒤 "갤럭시 웨어러블 제품과 연계하는 방안을 고민해 달라"고 제안하고 "(볼리에) 독거노인을 위한 기능이 들어갔으면 좋겠다"고도 했다. 삼성전자가 지난해 신설한 미래사업기획단에서도 로봇사업을 1순위로 연구하고 있는 것으로 전해졌다.

현대차(005380)그룹도 2021년 약 1조 원을 투입해 미국 로봇기업 보스턴 다이내믹스를 인수했고 이듬해에는 미국 보스턴 케임브리지에 로봇 AI 연구소를 설립했다. 보스턴 다이내믹스는 로봇개 스팟과 인간형 로봇 아틀라스를 통해 지능형 로봇 시장에서 영향력을 키우고 있다. CES2024에서는 물류 상하차 로봇 '스트레치'를 선보였다.

LG전자(066570)는 2018년 산업용 로봇제조 업체 로보스타의 지분 약 30%를 800억 원에 인수한 후 AI 스타트업 아크릴, 미국 로봇개발업체 보사노바로보틱스 등에도 지분 투자를 단행했다. 최근에는 미국에 본사를 둔 AI 기반 자율주행 서비스로봇 스타트업 베어로보틱스에 800억 원을 투자했다.